基于PLC铝管灌装封尾机主电路
合上手动启动器QS1后，经三极断路器QF1将三相电源引入，FU1为控制电路短路保护用熔断器，在位置开关SQ1闭合的情况下，按下按钮SB1后，接触器KM1得电，其主触点闭合，再合上三极断路器QF2，三相电源经变频器后接至三相异步电动机M1。
M1只需要正向工作，提供主轴传动的动力，是整台机器运转的动力源。
M1开始工作后，带动圆工作台转动，圆工作台上有上管、定位计数、灌装、机械手折边封尾出管等工位。
铝管在对应工位时，PLC将给上管气压控制电磁阀、灌装气压控制电磁阀发出信号，对应气缸动作。
步进电机则由PLC直接控制步进电机驱动器驱动。
上管工位开始工作时
首先，PLC给上管气压控制电磁阀发出打开信号，使气缸1将上管翻板顶出，在辅助定位夹板共同作用下，把铝管固定在杯座上。
其次，圆工作台旋转带动铝管转到定位计数工位，利用凸轮机构和顶杆将杯座顶上，同时杯座在步进电机驱动下旋转，利用神视光电开关检测铝管上的定位标志，反馈信号到PLC，迅速定位使步进电机停止转动，并接近开关动作进行计数。
再次，圆工作台旋转到灌装工位，灌装气压控制电磁阀打开，顶杆顶上注料。
第四，进入机械手折边封尾工位进行折边封尾，可以在同一台机器上通过不同的机械手，获得二折边、三折边、马鞍型折边等多种封尾方式。*后，在出料口，利用机械装置将成品顶出。
本系统电气部分采用光电开关、旋转编码器、PLC和变频器来控制。通过人机界面——触摸屏监测运行状态，可在线修改运行参数。PLC控制具有编程简单、工作可靠、使用方便等特点，在工业自动化控制领域应用广泛。触摸屏是显示器和触摸开关一体型的可编程终端(PT)，是新一代先进的人机界面产品。专为PLC应用而设计的触摸屏集主机、输入和输出设备于一体，适合在恶劣的工业环境中使用。
