具体介绍液体灌装机的使用及分类
1.1液体灌装机的使用及分类
液体灌装机，适用于食物、化工和制药等职业的小剂量的酊剂和水剂类的灌装和轧盖。可主动完结输瓶、灌装、理盖、戴盖、轧盖、出瓶等工序。
口服液灌装机，从结构原理上分类：
(1)类型一：网带+绞龙理瓶+末节距往复式盯梢灌装+变节操距三刀轧盖;
(2)类型二：网带+大拨轮理瓶+末节距往复式盯梢灌装+变中节距单刀轧盖;
(3)类型三：圆盘+大拨轮理瓶+末节距往复式盯梢灌装+不变末节距轧盖才。
口服液的计量灌装可大体分三类：
(1)机械操控单向阀式柱塞泵;
(2)蠕动泵;
(3)伺服操控转阀式柱塞泵。
涉及到高精度灌装场合使用，基本用伺服配置，一台设备需求用到8-30轴不等的伺服电机，例如注射液安瓿瓶的灌装。
1口服液灌装机的操控架构
2口服液灌装机的工艺要求
2.1工艺要求
(1)灌装部分(X轴)：驱动灌装喷嘴前后运动，进程分为加快区间、同步区间、回来区间。
(2)灌装进程(X轴)：同步区间伺服速度和主轴速度一致，脉冲指令信号由安装在主轴运送带上的主轴编码器供给。伺服原点回归之后电子凸轮进入啮合状态。经过检测主轴信号，一个周期一个期循环履行。
(3)灌装部分(Y轴)：Y轴驱动灌装喷嘴上下运动，灌装进程分为快速插入和慢速回来区间。灌装泵在慢速回来区间灌装。
(4)灌装进程(Y轴)：灌装时，Y轴快速插入瓶内，速度和间隔可经过参数调整，回来区间Y轴一直和主轴速度坚持一致。脉冲指令信号由主轴编码器先给X轴，再从X轴给Y轴，完成一主多从的操控架构。Y轴的同步指令信号来自X轴伺服的输出信号DO。
3.2工艺难点
(1)喷嘴直径为3mm，瓶口直径为6mm。
(2)要求伺服在改变灌装速度下，定位精度在0.5mm内。
(3)要求伺服在主轴变频器0-50HZ恣意运行时，伺服都能坚持完全同步，且偏移量不得大于0.5mm。
(4)伺服可以在变频器低频10HZ运行时，也能坚持杰出的同步作用。
(5)要求伺服在断电或许恣意非正常操作下，可以确保灌针的位置不变。
(6)完成无瓶不灌装。
